본서는 전체 4부로 구성되어 있다. 제1부에서는 하타요가의 기원과 전개, 정의 등을 개괄하였고 제2부에서 4부까지는 각각 아사나, 호흡법, 무드라를 다루었다. 하타요가의 명상은 무드라에 의거한 명상이라는 점에서 별도로 다루지 않고 제4부에서 다루었다. 이 중에서 제2부의 2장은 2010년 '인도연구' 제15권 1호에 수록된 84좌법설의 원형과 문헌적 근거를 보완한 것이고 제3부 1장은 2008년 '인도철학' 제25집에 수록된 '하타요가쁘라디삐까'에서 쁘라나야야마의 의미와 실천법을 토대로 당시 원고의 제약으로 다루지 못한 내용과 미비한 내용을 보충하였다.

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2003년 동국대 인도철학과에서 베단따 철학으로 박사학위를 취득했고 동국대, 한국외대, 원광대 대학원 등에서 강의하고 있다. 1997년부터 2007년까지 한국요가연수원에서 요가를 지도한 바 있고 2007년부터 비엔나대, 펀잡대, 금강대가 공동으로 진행했던 산스끄리뜨 필사본 프로젝트의 전임연구원을 거쳐 현재 금강대에서 연구원으로 재직하고 있다.
근래의 논문은 「산스끄리뜨 필사본의 오류수정 유형과 서체 목록」(인도철학, 2010년 12월), 「하타요가 전통에서의 84좌법설」(인도연구, 2010년 6월), 「수슘나로의 상승주체에 대하여: 꾼달리니의 형질에 대하여」(요가학연구, 2011년 9월) 등이 있다.
역서로는 『요가의 84가지 체위법 전통』(B?hemann 저, 2011년 6월),? 『샹까라의 베단따 철학과 명상(Bader 저, 2011년 12월)이 있고 저서는 A Handlist of Sanskrit Manuscripts in the Punjab University Library(3vols., 2010년, 공저), 『하타요가의 수행론』(2012년 3월 출판 예정) 등이 있다. 현재 역자는 한국연구재단의 학술명저 번역 시리즈로 『하타요가쁘라디삐까』의 번역과 역주 프로젝트를 진행하고 있다.

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