책소개

저자소개

한재권

버지니아 공대에서 공학박사를 취득한 로봇공학자다. 데니스 홍 교수의 수제자다. 현재 (주)로보티즈에서 수석연구원으로 재직 중이다. 2011년 로보컵에서 직접 설계하고 제작한 로봇 '찰리-2’로 우승컵을 쥐었으며 찰리-2는 압도적인 표차로 ‘올해의 휴머노이드 로봇’에 선정되는 영예를 안았다. 미국 국방부 산하 연구기관인 다르파(DARPA)가 개최한 재난구조로봇대회 ‘다르파 로보틱스 챌린지’에 국가대표로 출전을 한다. 현재는 결승전을 앞두고 로봇 ‘똘망’과 바쁜 나날을 보내고 있다.

목차

저자 서문 로봇과 함께 살아갈 좋은 사회를 위하여

추천의 글 변상욱, CBS 콘텐츠본부 본부장

첫 걸음 로봇 공학자로 첫 걸음을 내딛다
장애우를 위한 로봇을 꿈꾸다
평범한 직장인, 다시 꿈을 찾다
'로보티즈(ROBOTIS)', 로봇이란……?
홍 교수님과의 만남, 인생의 두 번째 기회가 찾아오다
하고 싶은 일에는 이유가 있다

두 걸음 로봇들의 월드컵, 로보컵에 도전하다
첫 로보컵 대회 출전기
걸음조차 떼지 못했던 오스트리아 대회
로멜라와 그레습, 도킹!
2010년 싱가포르 로보컵 대회
넘기 힘든 산, 드리블러스와의 대결
'허리 부상'을 '부상'으로 받다
업그레이드된 다윈-OP와 찰리-2
로보컵, 언제나 가슴 설레는 모험
2011년 대회에서 다시 만난 드리블러스
대회 사상 초유의 연장전
루이비통 컵과의 달콤한 하룻밤

세 걸음 새로운 도전, 다르파 로보틱스 챌린지
새로운 도전을 준비하다
세계 최대 규모, 다르파 로보틱스 챌린지
결전의 장, 플로리다 주 마이애미로!
열정으로 뭉친 결정체, 똘망! 출격!
타고난 운전수, 똘망
행운의 결승 진출
꿈은 이루어진다!

네 걸음 내가 로봇을 꿈꾸는 이유
2035년 서울, 재인의 하루
로봇, 인간의 욕구를 충족시킬 상품
로봇, 사회 문제를 극복할 대안
로봇, 국가의 존립을 지켜라
로봇 개발의 부작용
내가 로봇을 꿈꾸는 이유

다섯 걸음 로봇 헤게모니
세계 패권을 노리는 미국
고령화 사회의 해답을 찾는 일본
실용주의를 선호하는 유럽
사람이 미래인 한국

여섯 걸음 미래의 로봇들
국방 로봇
무인 전차의 거침없는 질주
조용한 그림자, 정찰 로봇
근력 증강 로봇, 아이언맨을 실현하다
어디든 간다, 운송 로봇
가장 위험한 발상, 로봇 군인
사회 유지 로봇
사람을 구하는 재난 구조 로봇
의료 로봇, 정밀함의 꽃
서비스 로봇
도로를 점령하게 될 무인 자동차
운송 로봇, 당일 배송 완료
서빙 로봇, 주문을 받고 음식을 나르다
가사 로봇, 집안일을 부탁해
인간의 행복을 위하여, 의료 보조 로봇
예측할 수 없는 파급력, 섹스 로봇
공공 서비스 로봇, 균형이 핵심이다

일곱 걸음 인문학에 로봇의 길을 묻다
로봇과 경제-실업, 일자리를 뺏는 로봇
케인즈와 하이에크 사이에 선 로봇
복지 자본주의와 로봇
창의력, 로봇, 그리고 복지 자본주의의 상관관계
군사 로봇의 명과 암
군사 로봇을 억제하라
로봇의 사회 윤리적 지위
모순된 조화, 로봇과 예술
호모 로보티쿠스, 인류의 행복을 꿈꾸다

부록 1 좋은 로봇의 판단 기준
에너지 효율 COT
자유도 DOF
동력과 토크
언캐니 밸리(Uncanny valley)
감각을 측정하기 위한 센서
배터리

부록 2 로봇을 꿈꾸는 학생들에게
로봇 공학자가 되려면 꼭 대학을 가야 하나?
변화의 시작은 대학이 되어야
로봇 공학자의 필요 · 충분 조건
팀워크가 핵심이다
공유와 소통의 장으로 나서라