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동국대학교 불교학과를 졸업(1968), 일본 코마자와 대학(駒澤大學)에 유학. 석ㆍ박사학위(1988)를 취득. 여래장사상 연구의 세계적 권위자인 타카사키 지키도(高崎直道)교수 지도로 여래장사상 전공. 「新羅佛敎如來藏思想硏究 -元曉の如來藏思想を中心として-」로 박사학위 취득. 1982학년도부터 충남대학교 철학과 교수로 재직. 2007년 2월에 정년퇴임, 충남대학교 명예교수.
인도 정부 초빙교수로 India, New Delhi, Jawaharlal Nehru University(1989~1991)에서 2년간 강의ㆍ연구생활. 사단법인 한국불교학회 이사장(2003~2008), 제4차 한국불교학결집대회 대회장(2006~2008), 동국대학교 불교대학발전위원회 위원(2004~2007)을 역임하였으며, 원효학연구원 원장(2002~2016) 역임.
저서로는 『신라불교여래장사상연구』(민족사), 『대승기신론강설』(민족사). 번역서로는 『열반경종요』, 『무량수경종요』. 논문으로는 「大乘起信論硏究」, 「『涅般宗要』の如來藏說」, 「여래장설과 원효」, 「화엄교학의 기초로서의 여래장설에 관한 연구」, 「원효의 열반사상에 관한 연구」, 「알라야식과 여래」, 「『대승기신론』에서의 깨달음」 등이 있다.
