선요가에 긴장 이완을 반복시켜 육신의 활력이 솟게 하는 것은 진리이다. 천지의 사시순환, 주야, 삼한사온, 음양, 한서, 호흡개폐 모두가 만물을 생성시키는 원리이다. 그러므로 성인들은 이러한 도리를 알기 때문에 귀해도 다 받지 않고 스스로 천한데 거하시고 천하여도 떨어지지 않으시어 항상 귀하다.
선요가는 몸의 건강뿐만 아니라 마음의 깨달음을 얻는 선공부를 의미한다. 스스로 육신과 호흡과 의식을 통제할 수 있는 힘을 길러 궁극적으로는 육신과 호흡과 의식의 자유를 얻는 것이다. 이것이 선요가 가 추구하는 바라 할 수 있다