• 추천사 4
  머리말 11
  
  1장 요가의 기원 15
  2장 인도 철학과 요가 45
  3장 쌍키여 철학의 이해 71
  4장 요가 철학의 이해: 『요가 쑤뜨러』와 라저요가 91
  5장 요가의 생리학적 이해: 하타요가와 신비 생리학 111
  6장 하타요가의 경전들 155
  7장 요가의 심리학적 이해 181
  8장 요가와 명상의 심리 치료적 이해 199
  9장 요가 명상과 불교 명상의 이해 225
  10장 요가와 아유르붸더 253
  11장 붸단떠, 앎의 요가와 신앙의 요가 279
  12장 신앙 운동의 형태 1 봐이슈너뷔즘 311
  13장 신앙 운동의 형태 2 샤이뷔즘 337
  14장 딴뜨리즘 365
  15장 『바가왓 기따』의 사상과 까르머요가 411
  
  부록 | 싼스끄리뜨어 발음 해설 447
  맺음말 456
  참고 문헌 462
  도판 출처 468
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스와미 뷔붸까넌더(Vivekananda)가 “요가는 마음이 다양한 형태로 요동치지 못하도록 하는 것이다.”라고 말하고, 아엥가(Iyengar) 선생님이 “의식이 흔들리지 않도록 하거나, 의식이 변하지 않도록 제어하는 것”이라고 설명하듯이 요가는 마음(citta)의 작용(vṛtti)을 제어하여 멈추는 것(nirodha)으로 이해된다.
-p.22

요가학파가 이야기하는 요가 수련은 명상의 목표로 범아일여(梵我一如)를 추구하는 『우뻐니셔드』적인 요가와는 다르다. 왜냐하면 『우뻐니셔드』가 근원으로의 합일을 추구한다면, 요가학파는 결합이 아닌 분리를 이야기하기 때문이다. 『우뻐니셔드』에서 개체적인 자아가 절대적 자아와 결합하거나 아니면 그 속으로 용해되는 것으로 믿었던 것이, 요가학파에 와서는 자아가 쁘라끄르띠로부터 해방되어 독립적으로 존재하는 것을 궁극의 목표로 삼기 때문이다. 『우뻐니셔드』에서 결합(saṃyoga, 쌍요가)을 의미하는 요가가 실천 수행에서는 분리(viyoga, 뷔요가)를 의미하게 된다는 것이다. 즉 요가는 그 실천에 있어서 결합보다는 분리하는 데에서 시작하는 것으로 볼 수 있다. 내가 아니고 내 것이 아닌 것을 나로, 내 것으로 동일시하는 습성에서 벗어나는 식별지(識別知)로 알려진 뷔붸꺼 냐너(viveka-jñāna)의 획득이 본연의 목적을 성취하는 관건이 되는 것이다
-p.93

요가 수련은 거친 단계로부터 미세한 단계로 나아가도록 한다고 했는데, 또 다른 지침 하나는 우리가 행하고 있는 수련이 궁극의 목적인 해탈을 지향하고 있는지, 방법적으로는 명상으로 나아가는 연장선상에 있는지 점검하는 것이다. 만약 우리의 노력이 궁극의 목적을 지향하고 있지 않고, 명상으로 나아가는 연장선을 벗어나 있다면, 아무리 각고의 노력으로 애를 쓴다 한들 육체만 단련하는 몸짓에 불과할 것이기 때문이다.
-p.153

라저요가와 앎의 요가가 마음의 변형과 초월을 통하여 주로 자아실현을 이루고자 하는 것이라면, 하타요가는 신체의 변화를 통해서 같은 목적을 열망하는 것이다. 박띠요가(Bhakti-Yoga)는 헌신의 길로 불리며, 힌두교에서 인격적 신을 향한 사랑의 헌신에 초점을 맞추는 것이다. 박띠(bhakti)는 싼스끄리뜨 어근 바즈(√bhaj, 섬기고 숭배하다)에서 파생된 용어로, 헌신 또는 사랑으로 번역한다. 따라서 박띠는 신에 대한 헌신적인 사랑이라고 할 수 있다. 신에 대한 사랑을 통하여 자아의 초월적 힘이 발현되도록 하는 것이다. 이것은 힌두이즘 안에서 ‘앎(Jñāna)의 요가’와 ‘행위(Karma)의 요가’와 더불어 해탈로 인도하는 세 가지 길 중에 하나다.
-p.313

인간은 단순히 행동하지 않는다고 행동으로부터 자유로워지는 것은 아니다. 행위하지 않고 삶의 현상을 지속할 수 없을 뿐만 아니라, 행동을 하지 않고 있다고 하더라도 구나의 특성에 의해서 야기되는 무의식적 활동은 인간을 계속 이 세계에 맴돌게 하기 때문이다. 명상의 일차적 목적이 아무런 행위도 하지 않는 것이라면, 무의식적 반응이 가라앉는 단계에까지 도달해야 하는 것이며, 그렇지 않다고 하면 결과에 대한 어떠한 기대나 바람도 없이 부동의 평정심으로 행위를 해야 하는 것이다.
-p.444